Родился в городе Лысьва Пермской губернии в семье лесника. Отец — Гаврила Андреевич Чесноков, мать — Ольга Дмитриевна Кокарева.
Живописец, педагог, один из ведущих мастеров Урала. Основная тема творчества — родной Урал, его природа, труд и жизнь уральцев.
1937—1939 Ленинградское художественно-педагогическое училище (преподаватели М. А. Асламазян, Р. А. Григорян, Б. А. Колозян, В. А. Левицкий).
1939—1941 Ленинградский Государственный художественный институт имени И. Е. Репина(ученик В. П. Белкина, С. В. Приселкова).
1944—1947 Московский художественный институт имени В. И. Сурикова, учился у М. П. Бобышева, А. А. Осьмеркина.
1950 — Принят в Союз художников СССР.
В 1959—1962 и 1969—1975 гг. преподавал в Свердловском художественном училище.